Die Anfänge der denkmalgeschützten Schlossanlage reichen bis in das 9. Jahrhundert zurück. Erhaltene Überreste einer spätkarolingischen Burganlage sind von Archäologen als einzigartige Zeugnisse profaner Architektur dieser Epoche nördlich der Alpen eingeordnet worden. Im Laufe der Jahrhunderte erfuhr die Schlossanlage als Mittelpunkt der Herrschaft Broich zahlreiche Umbauten und Veränderungen. Besonders tiefgreifend waren die Baumaßnahmen, die aus der Burg nach dem Ende des Dreißigjährigen Krieges 1648 eine gräfliche Residenz machten. Die letzte Herrin der Herrschaft Broich und Großmutter der späteren preußischen Königin Luise ließ im 18. Jahrhundert schließlich noch einmal umfangreiche Umbauten vornehmen. Nach archäologischer Untersuchung und Sanierung zeigt sich die Anlage heute dem Besucher als gewachsenes Bauensemble.

An die Ringmauer angrenzend erhebt sich das "Hochschloss". Hier präsentiert der Mülheimer Geschichtsverein das Historische Museum. Annähernd 300 Objekte, Modelle, Pläne, Karten, Urkunden, Gemälde, mittelalterliche Waffen und Ausgrabungsstücke zum Beispiel aus der wiederentdeckten herrschaftlichen Gruft sind hier ausgestellt. Sie vermitteln ein spannendes Bild der Geschichte von Schloss und Herrschaft Broich bis zu ihrem Untergang im Jahre 1808. Die bauliche Entwicklung von der Burg zum Schloss und das Alltagsleben auf einer mittelalterlichen Burg werden ebenso anschaulich vorgestellt wie die spannungsvolle Beziehung zwischen Burg, Herrschaft und Stadt. Ein besonderer Raum ist der Erinnerung an die preußische Königin Luise gewidmet.